Proyecto Final Carrito a control por bluetooth

El Mr. nos indico que la nota para la sumativa consistia en la elaboracion de una carro compuesto por el arduino. dos puentes h, 4 motor-reductores, una base la cual podria ser tambien la protoboard, varios cables necesarios, el modulo y la aplicacion bluetooth mas el codigo del mismo. El cual deberia poder avanzar, retroceder, girar para varios sentidos,etc.

De igual manera voy a enlistar detalladamente los componentes y materiales a usar:
-PROTOBOARD
-MODULO BLUETOOTH HC-05
-2 PUENTES H
-3 BATERÍAS DE 9V
-4 MOTORREDUCTORES
-ARDUINO UNO
-CABLE MACHO-MACHO
-CABLE MACHO-HEMBRA
-CINTA DOBLE

Comienzo de la actividad:
En mi grupo yo ayude en la parte conectar los cables, armar la base, colocar las ruedas con sus respectivos motor-reductores, ir a soldar, doble cables mientras mi compañero Bryan Lopez y Geovanny Vera hacian el codigo y al mismo tiempo me indicaban que pieza colocar o probar los codigos hasta a veces ir  prestar componentes a otros compañeros.

1.- Conectamos los dos puentes h con dos motor-reductores a cada uno
2.- Conectar los puente h al arduino por cables jumper.
3.- Colocamos los dos puentes H y el  Arduino al protoboard, la cual seria nuestra base temporal y para que todos esto se mantenga unido empleamos la cinta.
4.- Conectamos las baterías a los puentes H y Arduino, realizando una tierra para ambos puentes.
5.- Conectar el modulo bluetooth HC-05 al protoboard y al Arduino en los pines correspondientes.
6.- Elaborar la programacion del carro para que este sea controlado por aplicacion android y mande informacion al modulo implantado en la proto.
7.- Utilizar la cinta para ordenar los cables para que estos no sufran algún accidente ademas se le otorga estetica al carro.