Motor-reductor y Puente H

Primero conozcamos algunos datos importantes de los componente a trabajar:

Motor-reductor

¿Qué es un Motor-reductor?
Son motores junto a reductores de velocidad. Estos reductores de velocidad actúan con un mecanismo de engranajes lo cual permite disminuir la cantidad de RPM del motor y a la vez le otorga mayor torque (fuerza aplicada para rotar) al mismo para poder mover objetos mas pesados.



Un motor-reductor y una batería ¿Cómo conectarlos?
Como el motor reductor no posee polaridad alguna, estos pueden ser conectados de cualquier forma y ademas el cambio de polaridad influye en el sentido del giro del motor.
     
Puente H
¿Qué es un Puente H?
Es  un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, que avance y retroceda.

Conectar estos dos componentes al arduino

Como observamos la imagen de un puente h y partes que lo conforman 
Un motor A y B hay dos ranuras donde irán cable macho - macho y a su vez irán conectadas al motor-reductor. En la parte de 6-12 v ira conectado el positivo de la batería de 9 voltios . En el GND (tierra) ira conectado el negativo de la batería de 9 voltios. Y en IN1, IN2, IN3, IN4 iran conectado cables macho - hembra donde la hembra va conectada a estos pines y la parte del macho a los pines del arduino 

En la imagen se muestra como se conecta dos motor-reductores a un puente h y asu vez estos dos componentes a una protoboard con el arduino.