Proyecto Final Carrito a control por bluetooth

El Mr. nos indico que la nota para la sumativa consistia en la elaboracion de una carro compuesto por el arduino. dos puentes h, 4 motor-reductores, una base la cual podria ser tambien la protoboard, varios cables necesarios, el modulo y la aplicacion bluetooth mas el codigo del mismo. El cual deberia poder avanzar, retroceder, girar para varios sentidos,etc.

De igual manera voy a enlistar detalladamente los componentes y materiales a usar:
-PROTOBOARD
-MODULO BLUETOOTH HC-05
-2 PUENTES H
-3 BATERÍAS DE 9V
-4 MOTORREDUCTORES
-ARDUINO UNO
-CABLE MACHO-MACHO
-CABLE MACHO-HEMBRA
-CINTA DOBLE

Comienzo de la actividad:
En mi grupo yo ayude en la parte conectar los cables, armar la base, colocar las ruedas con sus respectivos motor-reductores, ir a soldar, doble cables mientras mi compañero Bryan Lopez y Geovanny Vera hacian el codigo y al mismo tiempo me indicaban que pieza colocar o probar los codigos hasta a veces ir  prestar componentes a otros compañeros.

1.- Conectamos los dos puentes h con dos motor-reductores a cada uno
2.- Conectar los puente h al arduino por cables jumper.
3.- Colocamos los dos puentes H y el  Arduino al protoboard, la cual seria nuestra base temporal y para que todos esto se mantenga unido empleamos la cinta.
4.- Conectamos las baterías a los puentes H y Arduino, realizando una tierra para ambos puentes.
5.- Conectar el modulo bluetooth HC-05 al protoboard y al Arduino en los pines correspondientes.
6.- Elaborar la programacion del carro para que este sea controlado por aplicacion android y mande informacion al modulo implantado en la proto.
7.- Utilizar la cinta para ordenar los cables para que estos no sufran algún accidente ademas se le otorga estetica al carro. 


  

MODULO DE BLUETOOH HC 05.

 MODULO DE BLUETOOTH HC 05.

¿Qué es?

Es un componente electrónico que permite conexiones mediantes Bluetoooh a cualquier dispositivo con sistema Android para controlar un sistema remotamente. Se venden en un formato que permite insertarlos en un protoboard y cablearlo directamente a cualquier micro-controlador, incluso sin realizar soldaduras.

Conexion de este commponenete al Arduino

Aqui se muestra una programacion basica del modulo de bluetooth hc 05 en Arduino Uno 

int state = 0; // Variable lectrura serial

//motor derecho
int IN1D = 4;
int IN2D = 5;
//motor izquierdo
int IN3i = 6;
int IN4i = 7;
 
void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(IN1D, OUTPUT);
    pinMode(IN2D, OUTPUT);
    pinMode(IN3I, OUTPUT);
    pinMode(IN4I, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  //si el modulo DE BLUETOOH manda dato, guardarlo en estado.
  if(Serial.available() > 0){
    state = Serial.read();
  } // esta parte del código es para solo 1 Carácter o Unidad. 
 
  // si el estado es F avanza
  if (state == 'F') {
    digitalWrite(IN1D, HIGH);
    digitalWrite(IN2D, LOW);
    digitalWrite(IN3I, HIGH);
    digitalWrite(IN4I, LOW);
    Serial.println("avanza");
  } else {
    //si el estado es B retrocede
    if (state == 'B') {
      digitalWrite(IN1D, LOW);
      digitalWrite(IN2D, HIGH);
      digitalWrite(IN3I, LOW);
      digitalWrite(IN4I, HIGH);
      Serial.println("atras");
    }
  }
}

Motor-reductor y Puente H

Primero conozcamos algunos datos importantes de los componente a trabajar:

Motor-reductor

¿Qué es un Motor-reductor?
Son motores junto a reductores de velocidad. Estos reductores de velocidad actúan con un mecanismo de engranajes lo cual permite disminuir la cantidad de RPM del motor y a la vez le otorga mayor torque (fuerza aplicada para rotar) al mismo para poder mover objetos mas pesados.



Un motor-reductor y una batería ¿Cómo conectarlos?
Como el motor reductor no posee polaridad alguna, estos pueden ser conectados de cualquier forma y ademas el cambio de polaridad influye en el sentido del giro del motor.
     
Puente H
¿Qué es un Puente H?
Es  un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, que avance y retroceda.

Conectar estos dos componentes al arduino

Como observamos la imagen de un puente h y partes que lo conforman 
Un motor A y B hay dos ranuras donde irán cable macho - macho y a su vez irán conectadas al motor-reductor. En la parte de 6-12 v ira conectado el positivo de la batería de 9 voltios . En el GND (tierra) ira conectado el negativo de la batería de 9 voltios. Y en IN1, IN2, IN3, IN4 iran conectado cables macho - hembra donde la hembra va conectada a estos pines y la parte del macho a los pines del arduino 

En la imagen se muestra como se conecta dos motor-reductores a un puente h y asu vez estos dos componentes a una protoboard con el arduino.