¿Qué es un Servomotor?
Un servomotor es un motor electrico al que podemos controlar tanto la velocidad como la posición del eje que gira (también llamada dirección del eje). Los servomotores no gira su eje 360º (aunque ahora hay algunos que si lo permiten), como los motores normales, solo giran 180ºhacia la izquierda o hacia la derecha (ida y retorno).
Gracias a esto, con los servomotores podemos crear toda clase movimientos de una forma controlada, por ejemplo en robotica para el control del movimiento del brazo de un robot o en los sistemas de radio control. La mayoría de los servomotores que se utilizan son de corriente continua, pero también existen en corriente alterna.
CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE UN SERVOMOTOR (par y velocidad)
El par: fuerza es capaz de hacer en su eje. El par también se puede llamar torque. Se suele expresar en Kg/cm, por ejemplo 3Kg/cm. A mayor par, mayor corriente de consumo del servo, pero no suelen consumir mucho, dependiendo del tipo de servomotor.
Velocidad: velocidad angular o de rotación.
Usos de un Servomotor
Robótica, brazos, zoom de una cámara de fotos, puertas automáticas de un ascensor, en las impresoras para el control de avance y retroceso del papel, máquinas herramientas, robots industriales, sistemas de producción, coches de radiocontrol, en el timón de los aviones, timones
Partes de un Servomotor
- Un motor eléctrico: es el encargado de generar el movimiento, a través de su eje.
- Un sistema de regulación: formado por engranajes, que actúa sobre el motor para regular su velocidad y el par. Mediante estos engranajes, normalmente ruedas dentadas, podemos aumentar la velocidad y el par o disminuirlas.
- Un sistema de control o sensor: circuito electrónico quecontrola el movimiento del motor mediante el envío de pulsos eléctricos.
- Un potenciómetro: conectado al eje central del motor que nos permite saber en todo momento el ángulo en el que se encuentra el eje del motor.
Servomotor conexion con arduino:
- Cable rojo del servo motor es el positivo y va conectado al pin de 5V del arduino. EN caso de estar ocupado conéctelo al protoboard para tener más salidas de 5v.
- Cable negro del servo motor es el negativo puede ir conectado directamente al GND del Arduino o al protoboard donde tiene todas las GNDs referenciadas.
- Cable amarillo del servo motor al PIN 9 del Arduino o a cualquiera de los PINs marcados como PWM (Pulse Width Modulation, o modulación por ancho de pulsos), es por este cable donde se enviará la señal de control al servo motor para que vaya de 0º a 180º.
